EN minimal turning radius
LV minimālais pagrieziena rādiuss
RU минимальный радиус поворота
DE Mindestwenderadius
Definīcija: Riteņspēkratu pagrieziena kinemātikas parametrs — puse no tās aploces diametra, pa kuru pagriezienā rit spēkratu ārējais vadāmais ritenis.
Spēkratu teorijas termini (2006)