Definīcija:Ātrums, kuru sasniedzot kritiski (būtiski) mainās kādi spēkratu darbības raksturotājparametri. Piemēram, spēkratu lineārais ātrums, kurā spēkrati konkrētajos ceļa apstākļos noteiktā pārnesumā var attīstīt potenciāli lielāko dinamiskā faktora vērtību. Tieši šajā ātrumā konstatē maksimālo pārvaramo ceļa pretestību, jo pārvaramā ceļa pretestība, ātrumam samazinoties, teorētiski var pieaugt tikai līdz kritiskajam ātrumam. Ja ceļa pretestība pieaug vēl vairāk un pārnesumus nepārslēdz, motors noslāpst.