Definīcija:pagriežami izlices celtņi ar izlici torņa galā, kuri, atrodoties darba pozīcijā, ir novietoti vertikāli. Šī mehāniskās piedziņas ierīce ir aprīkota tā, lai varētu pacelt un nolaist, kā arī pārvietot piekārtas kravas, mainot kravas celšanas rādiusu griežoties vai pārvietojoties. Katra ierīce var veikt visas vai tikai dažas no minētajām kustībām. Iekārtas var uzstādīt nekustīgi vai aprīkot ar palīgierīcēm pārvietošanai vai kāpuma pārvarēšanai.