Definīcija:Mehānisms, kas pārnes griezes momentu starp vārpstām, kuras maina stāvokli viena pret otru vai kuru asis neatrodas uz vienas taisnes. Asinhronais k. - k., kurā rotējošās savienojamās vārpstas griežas ar periodiski mainīgu leņķisko ātrumu. Sinhronais k. - k., kurā rotējošās vārpstas griežas ar nemainīgu leņķisko ātrumu neatkarīgi no to pagriešanās leņķa.